Aplicabilitatea modelelor izokinetice de cuplu-unghi din subiecți sănătoși la pacienții cu deficiență motorie neurologică a membrului superior

Acest studiu a evaluat dacă modelele matematice ale relațiilor cuplu-unghi dezvoltate pentru persoane sănătoase pot fi aplicate pacienților cu accident vascular cerebral, scleroza multiplă sau leziuni ale măduvei spinării în timpul reabilitării asistată de roboți. Modelele au arătat performanțe puternice cu eroare pătratică medie normalizată de 3,1% pe un eșantion de 15 pacienți, sugerând că modelele simplificate de cuplu pot fi integrate eficient în sistemele de asistență robotică cu control partajat pentru recuperarea motorie a membrului superior.